企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-08-06 17:07:00 作者:大正百恒机械手
机械手的运动速度要适当,惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。 机械手由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。机械手自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
机械手的结构要紧凑小巧,才能做机械手运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使机械手运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在机械手上布置,就是要计算机械手移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对机械手运动很不利,偏重力矩过大,会引起机械手的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时机械手与立柱会卡死。所以在设计机械手时要尽量使机械手通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,天助网对此不承担任何责任。天助网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
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